模组名称：KINGSTAR 子系统
作者：IntervalZero
环境：x64 与 KINGSTAR 应用程式
版本：4.5
类别
| 类别 | 说明 | |
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AoeException | 代表在应用程式执行期间发生的 AoE (ADS over EtherCAT) 例外状况。 |
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AxisConfiguration | 代表轴的设定。 |
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BaseSubsystem | 代表 KINGSTAR Base 子系统。 |
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CamPoint | 代表凸轮的一对主从轴位置。 |
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CoeException | 代表在应用程式执行期间发生的 CoE (CANopen over EtherCAT) 例外状况。 |
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EscException | 代表在应用程式执行期间发生的 ESC (EtherCAT Slave Controller) 例外状况。 |
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FoeException | 代表在应用程式执行期间发生的 FoE (File Access over EtherCAT) 例外状况。 |
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IoConfiguration | 代表 I/O 模组的设定。 |
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IoSwitch | 代表连接到 I/O 模组的感测器。 |
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KsException | 代表在应用程式执行期间发生的例外。 |
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LogChannel | 代表记录通道以及已记录的值。 |
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McOverride | 代表覆盖参数。 |
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SoeException | 代表在应用程式执行期间发生的 SoE (Servo drive profile over EtherCAT) 例外状况。 |
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Switch | 代表感测器。 |
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Trigger | 此触发可用来为轴及轴组开始一项新的移动。 |
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TriggerSource | 代表触发的属性。 |
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UnitConversion | 代表单位转换。 |
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UserVariable | 代表使用者定义变数。 |
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UserVariable<T> | 代表使用者定义变数及值。 |
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VirtualAxis | 代表可以分配给模拟轴的讯号。 |
委派 (Delegates)
| 委派 | 说明 | |
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MailboxMessageEventHandler | 通知应用程式一个邮箱通知已由 EtherCAT 装置传送。 |
介面
| 介面 | 说明 | |
|---|---|---|
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IAxis | 代表一个轴。 |
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ICamCommand | 代表一个凸轮运动。 |
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ICamTable | 代表一个凸轮表。 |
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IControlStatus | 代表一个运动曲线。 |
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IGearCommand | 代表一个齿轮运动。 |
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IGearInPosCommand | 代表一个齿轮比率运动。 |
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IGroup | 代表一个轴组。 |
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IGroupInchCommand | 代表一个轴组的移动指令，可指定最大距离。 |
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IGroupJogCommand | 代表一个轴组的吋动。 |
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IHaltCommand | 代表一个控制的运动停止。 |
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IHomeCommand | 代表一个原点复归运动。 |
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IInchCommand | 代表一个移动指令，可指定最大距离。 |
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IIoModule | 代表一个 I/O 模组。 |
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IIoStatus | 代表轴的数位输入及输出。 |
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IJogCommand | 代表一个吋动。 |
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IKsCommand | 代表 KINGSTAR 方法之状态及控制。 |
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IKsCommand<T> | 代表 KINGSTAR 方法之状态加上值，其型别依方法而定，并会等待方法将值取得。 |
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ILogCommand | 代表一个记录指令。 |
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IModule | 代表一个装置。 |
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IMoveAbsoluteCommand | 代表一个绝对运动。 |
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IMoveAdditiveCommand | 代表一个附加运动。 |
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IMoveCircularCommand | 代表一个轴组的插补圆周运动。 |
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IMoveContinuousAbsoluteCommand | 代表一个持续的绝对运动。 |
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IMoveContinuousRelativeCommand | 代表一个持续的相对运动。 |
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IMoveDirectCommand | 代表一个轴组的插补直接运动。 |
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IMoveHelicalCommand | 代表一个轴组的插补螺旋运动。 |
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IMoveLinearCommand |
代表一个轴组的插补直线运动，其从工具中心点的当下位置至： 绝对 (Absolute)：指定座标系统中的绝对位置。 附加 (Additive) 与相对 (Relative)：指定座标系统中的相对位置，执行时相对距离将被加到目前的命令位置。 |
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IMoveRelativeCommand | 代表一个相对运动。 |
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IMoveVelocityCommand | 代表一个速度运动。 |
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ISlave | 代表 EtherCAT 从站。 |
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IStopCommand | 代表一个受控的运动停止，可中断所有正在执行中的方法。 |
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ISubsystem | 代表 KINGSTAR 子系统。 |
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ITestCommand | 代表一个命令测试。 |
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ITrigger | 代表一个可用来为轴及轴组开始一项新的移动的触发。 |
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IUserVariable | 代表使用者定义变数。 |
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IUserVariable<T> | 代表使用者定义变数加上值。 |
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IVariableRepository | 代表新增或取得使用者定义变数的方法。 |